先生に外出の許可をもらいました。
せんせい に がいしゅつ の きょか を もらいました。
Sensei ni gaishutsu no kyoka o moraimashita.
I received permission from the teacher to go out.
この書類には、上司の許可が必要です。
この しょるい に わ、 じょうし の きょか が ひつよう です。
Kono shorui ni wa, joushi no kyoka ga hitsuyou desu.
This document requires the approval of my boss.
彼は、特別の許可を得て、その部屋に入った。
かれ わ、 とくべつ の きょか を えて、 その へや に はいった。
Kare wa, tokubetsu no kyoka o ete, sono heya ni haitta.
He entered the room with special permission.