遅刻してごめんなさい。
ちこく して ごめんなさい。
Chikoku shite gomennasai.
I'm sorry for being late.
間違えてごめんなさい。もう一度説明します。
まちがえて ごめんなさい。 もう いちど せつめい します。
Machigaete gomennasai. Mou ichido setsumei shimasu.
I'm sorry for making a mistake. I'll explain it again.
ぶつかってしまってごめんなさい。
ぶつかって しまって ごめんなさい。
Butsukatte shimatte gomennasai.
I'm sorry for bumping into you.