どうぞ、こちらに腰掛けてください。
どうぞ、 こちら に こしかけて ください。
Douzo, kochira ni koshikakete kudasai.
Please, sit down here.
公園のベンチに腰掛けた。
こうえん の べんち に こしかけた。
Kouen no benchi ni koshikaketa.
I sat down on a park bench.
ちょっとそこに腰掛けて待っていて。
ちょっと そこ に こしかけて まって いて。
Chotto soko ni koshikakete matte ite.
Wait there sitting down for a moment.