私は先生に日本語を教わります。
わたし は せんせい に にほんご を おそわります。
Watashi wa sensei ni nihongo o osowarimasu.
I am taught Japanese by the teacher.
母から料理の作り方を教わった。
はは から りょうり の つくりかた を おそわった。
Haha kara ryouri no tsukurikata o osowatta.
I was taught how to cook by my mother.
先輩にプログラミングのコツを教わることができた。
せんぱい に ぷろぐらみんぐ の こつ を おそわる こと が できた。
Senpai ni puroguramingu no kotsu o osowaru koto ga dekita.
I was able to be taught programming tips by my senior colleague.