このプロジェクトを引受けることにしました。
この ぷろじぇくと を ひきうける こと に しました。
Kono purojekuto o hikiukeru koto ni shimashita.
I decided to undertake this project.
急な依頼でしたが、喜んで引受けます。
きゅう な いらい でした が、 よろこんで ひきうけます。
Kyuu na irai deshita ga, yorokonde hikiukemasu.
It was a sudden request, but I will gladly take it on.
彼はその責任を引受けて、チームを率いることになった。
かれ は その せきにん を ひきうけて、 ちいむ を ひっきる こと に なった。
Kare wa sono sekinin o hikiukete, chiimu o hikkiru koto ni natta.
He took on the responsibility and became the leader of the team.