私達は3時間ごとに交替で運転しました。
わたしたち は さん じかん ごと に こうたい で うんてん しました。
watashitachi wa san jikan goto ni koutai de unten shimashita.
We took turns driving every three hours.
その工場では、昼夜交替制で働いています。
その こうじょう でわ、 ちゅうや こうたい せい で はたらいています。
sono koujou dewa, chuuya koutai sei de hataraiteimasu.
At that factory, they work in day and night shifts.
ピッチャーの交替が告げられた。
ぴっちゃー の こうたい が つげられた。
piccha- no koutai ga tsugerareta.
The pitcher change was announced.