長い道のりを経て、ついに目的の場所に辿り着いた。
ながい みちのり を へて、 ついに もくてき の ばしょ に たどりついた。
Nagai michinori o hete, tsuini mokuteki no basho ni tadoritsuita.
After a long journey, I finally arrived at my destination.
たどりつく
tadoritsuku
to grope along to, to struggle on to, to arrive somewhere after a struggle