私はそのプロジェクトを喜んで引き受ける。
わたし は その ぷろじぇくと を よろこんで ひきうける。
Watashi wa sono purojekuto o yorokonde hikiukeru.
I will gladly undertake that project.
田中さんが会議の議事録を作成するのを引き受けてくれた。
たなかーさん が かいぎ の ぎじろく を さくせい する の を ひきうけて くれた。
Tanaka-san ga kaigi no gijiroku o sakusei suru no o hikiukete kureta.
Mr. Tanaka took on the responsibility of creating the minutes of the meeting for me.
彼は友人の借金を代わりに引き受けることになった。
かれ は yūじん の しゃっきん を かわり に ひきうける こと に なった。
Kare wa yūjin no shakkin o kawari ni hikiukeru koto ni natta.
He ended up taking over his friend's debt.