先生は生徒たちに、もっと勉強するように促した。
せんせい は せいとーたち に、 もっと べんきょう する よう に うながした。
Sensei wa seito-tachi ni, motto benkyou suru you ni unagashita.
The teacher urged the students to study harder.
うながす
unagasu
to urge, to press, to suggest, to demand, to stimulate, to quicken, to incite, to invite (attention to)