はい、指示(しじ)を了解(りょうかい)しました。はい、 しじ を りょうかい しました。Hai, shiji o ryoukai shimashita.Yes, I understand the instructions / Roger, I understand the instructions.
提案(ていあん)の内容(ないよう)を了解(りょうかい)しました。ていあん の ないよう を りょうかい しました。Teian no naiyou o ryoukai shimashita.I understand the contents of the proposal.
彼(かれ)は事情(じじょう)を了解(りょうかい)してくれた。かれ は じじょう を りょうかい して くれた。Kare wa jijou o ryoukai shite kureta.He understood the situation for me.