すみません、お先に失礼します。
すみません、 おさきに しつれい します。
Sumimasen, osakini shitsurei shimasu.
Excuse me, I'll be leaving before you.
お先に
おさきに
osakini
Meaning 意味
before, ahead, previously
Examples
お先にどうぞ。
おさきに どうぞ。
Osakini douzo.
After you.
お先に帰りますね。
おさきに かえります ね。
Osakini kaerimasu ne.
I'm going home before you.